В 1990 году Bandai спродюсировала 4-серийный OVA-сериал SD Gundam Gaiden. Действие этого сериала, снятого режиссером Тэцуро Амино (Macross 7, SD Gundam's Counterattack), разворачивается в средневековом фэнтезийном мире Суда Доака. В сериале снова представлены популярные персонажи Gundam, такие как Амуро Рэй и Чар Азнабль, а также версии известных мобильных костюмов в стиле фэнтези. В этой серии героический рыцарь Гандам и его спутники должны защитить Суда Доаку от зла сатаны Гандама и Зига Зеона. Действие большей части сериала разворачивается в Королевстве Лакроа, которое фигурирует в нескольких постановках SD, включая телесериал SD Gundam Force 2003 года.
![Постер «Мобильный воин Зета Гандам [ТВ]»](https://wsrv.nl/?url=https%3A%2F%2Fst.kp.yandex.net%2Fimages%2Ffilm_big%2F258285.jpg&w=1200&q=78&we=1&output=webp)
